技术编号:18197969
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种谐波齿轮,特别是涉及一种具有变系数摆线齿廓的谐波齿轮。背景技术谐波齿轮主要依靠薄壁柔轮在波发生器作用下产生弹性变形后与刚轮形成少齿差啮合实现转速和扭矩的传递。齿廓对谐波齿轮的啮合性能和传动精度等都有显著的影响。渐开线齿廓加工工艺成熟,在谐波齿轮传动中得以最早应用,但在齿数比较大(200个齿左右)的时候,齿廓接近为一条直线,在谐波齿轮传动中共轭存在区间小,在负载状态下多数齿处于尖点啮合状态,传动精度和负载能力比较低。专利文献1中提出了一种具有三维接触渐开线正偏位齿形的波动齿轮装置,该...
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