技术编号：18215843
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于工业机器人主要部件的可靠性分析技术领域，特别涉及一种基于Copula函数的工业机器人电气驱动器的可靠性分析方法。背景技术工业机器人驱动器是机器人完成工作的动力装置，作用相当于人的肌肉，是决定工业机人作业性能的核心组成部件。其中电气驱动器具有惯量低、速度与位置精度高、速度调节范围大的优点，并且电气驱动器不需进行能量转换，使用控制方便、灵活，在工业机器人中被广泛使用。随着制造业的发展，对于工业机器人运动速度、定位精度、承载能力等性能的要求不断提高，使得对电气驱动器的性能参数要求也不断提高，...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。
请注意，此类技术没有源代码，用于学习研究技术思路。