技术编号：18215870
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本申请属于机器人技术领域，具体涉及一种机械臂扭矩估算方法及估算系统。背景技术现代化工业生产线广泛使用的机械臂，能够极大地提高生产效率及产品质量，将人类从繁重的重复性工作中解放出来。有别于传统的搬运、分拣、焊接等应用领域，装配作业是一个技术要求高、应用需求广、发展前景好的机器人应用新领域。目前，特别是汽车整车装配和发动机总成装配中的螺栓、螺钉的拧紧工作，对自动化程度高、集成电动扳手的机械臂的需求尤为迫切。由于一般待装配工件的螺栓孔数量多且规格、位置各异，因此为完成螺栓拧紧往往需要机械臂变换多个姿态...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。
请注意，此类技术没有源代码，用于学习研究技术思路。