技术编号:18215877
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于船舶双吊联合作业领域,具体涉及一种双吊起重作业仿真建模方法。背景技术起重船在开发海洋资源的过程中占据着十分重要的地位,在海洋油气资源的钻探和开发、海洋平台模块安装、货物运转以及水上事故救援等方面有广泛应用。由于起重船漂浮在复杂的海洋环境之下,起重船会不可避免地随风浪发生波动,吊物系统也会因此发生摆动使得起吊作业无法进行。当海况恶化时,将会给起重船的运行带来危险,造成人员伤亡和财产损失。随着吊物重量的增加和起重效率的需求,双吊起重逐渐成为趋势,目相比单吊,双吊系统有着起重能力更强、起重效...
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