技术编号：18227627
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及具有随机量测噪声的双红外传感器进行目标定位的融合方法设计，以及融合精度的评估。该方法为基于红外传感器的室内目标定位问题提供了一个有效的解决方案。背景技术红外传感器的量测数据为表征传感器与被观测目标之间指向关系的两个角度。对双红外传感器提供的4个角度信息设计融合方法得到目标在世界坐标系下的位置信息是常用的定位方式。传统的双红外传感器融合方法为：通过双站测距的方式提取目标的两组位置量测，并直接将上述两组位置量测的算术平均值作为融合结果。参见：1、陈云,天基红外预警系统轨迹关联与跟踪关键技术...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。