技术编号：18244743
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及机械传动装置技术领域，具体涉及一种传动比大的可驱动机器人的轴承式减速机，适用于机器人关节。背景技术目前公知的工业机器人减速器领域中，采用日本的RV减速器，欧洲斯洛伐克spinea减速器和谐波减速器。前两者都以精密摆线针轮传动为基础，RV减速器是在此基础上加了一级行星齿轮减速；spinea减速器则是在摆线针轮传动的基础上加了特殊的转换机构和交叉滚子轴承，它们都满足了机器人关节对结构紧凑的要求，但结构复杂，轴向尺寸大，价格昂贵，传动比小于80。另外，谐波减速器的柔轮承载能力较弱，只适合驱动...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。