技术编号：18245594
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及机器人技术领域，更具体地，涉及一种柔性管道机器人。背景技术管道运输作为一种高效的运输方式，因其运输量大、运输平稳、投资少、占地少等优点被运用于运输石油、煤气和化学产品等。在自然的环境中，管道会随着时间的增长而发生不同程度的腐蚀。为了提高管道的使用寿命和防止管道泄露，管道的定时监测和维修是必不可少的。管道机器人的出现便为管道的监测和维护提供了一种有效的途径。市面上的管道机器人虽然种类不少，但仍存在管道类型单一，不可经过垂直的四通管等问题。例如中国专利号CN205938338U，该装置属于...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。