技术编号：18253465
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种控制具有自动驾驶功能的车辆的转弯行驶的动作的车辆控制装置。背景技术以往已知当检测到车辆转弯行驶(弯路行驶)时，为了使转弯行驶时车辆的行为稳定化，禁止进行变速动作的装置。该装置例如在专利文献1中有记载。但是，如专利文献1记载的装置，当禁止进行转弯行驶时的变速动作时，有可能会在固定于低档位不变的情况下进行转弯行驶。这种情况，例如在将发动机作为驱动源使用的车辆上，与节气门开度的变化量相对的行驶驱动力的变化量变大，车辆的控制性下降。现有技术文献专利文献1：特开2004-347032号公报(...
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