技术编号：18270060
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及储罐技术领域，具体是一种用于储罐内壁的无人自动除锈和喷涂装置。背景技术储罐属于大型静设备，直径和高度一般比较大，其中15万立方的储罐直径可达100米，储罐在完成整体拼装、焊接加工之后仍需要进一步对罐体内部和外部进行除锈、防腐等处理，但是人孔进出口较狭窄，人孔直径仅为600mm，常规的施工平台或升降装置无法进入。储罐内部施工较传统的方式是搭设脚手架和升降装置，但是由于罐体较高，且罐体内部空间受限，脚手架搭设费时费力，严重影响了施工效率。目前国内外的传统储罐除锈和刷漆设备主要应用于储罐的外...
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