技术编号：18284998
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及采样结构领域，具体地，涉及适用于机器人的采样装置与采样机器人。背景技术采样是指从总体中抽取个体或样品的过程，也即对总体进行试验或观测的过程。采样需要相应的采样头实现。在现有技术中，专利文献CN207832527U公开了一种平行穿越式采样头，包括支撑柱，所述支撑柱上设有通风机构，所述通风机构包括通风通道，所述通风通道内设有折叠板，所述折叠板的一端设有折叠轮，所述折叠板与所述折叠轮固定连接，所述折叠板的另一端设有固定块，所述折叠板的下方设有导杆，所述通风通道的一侧设有传动电机，所述传动...
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