技术编号：18310092
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及机械设备技术领域，尤其是一种行走稳定的幕墙清洗机器人。背景技术专利号为201710256334.9的专利公开了一种幕墙清洗机器人，每个驱动轮周围均设置4-6个可滑动式吸盘，整体重量大，每一个驱动轮均与一个电机连接，由于电机转速与起步时间差异，每个驱动轮的行走存在不同步及速度差异，行走路线易发生偏移，加上各个驱动轮所受压力不同，给纠偏带来困难，同时机器人重量大，使机器人在清洗过程中行走不稳定。发明内容针对上述问题，本实用新型的目的在于提供一种行走稳定的幕墙清洗机器人，提高其行走过程的...
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