具有磁性传感器的手术器械的制作方法技术资料下载

技术编号:18323088

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技术领域本公开涉及一种手术器械,并且更具体地,涉及一种包括用于确定组织厚度的磁场传感器组件的手术器械。背景技术各种手术操作采用微创方式来执行。这包括形成穿过患者的体壁(例如,在腹部中)的小开口,以及将手术器械穿过该小开口插入来执行手术操作。由于在内窥镜操作中使用的进入装置的相对小的内部尺寸,只有细长的、小直径的器械可以用来进入内部的体腔和器官。通常,在操作期间这种器械的感测和/或控制状态和/或参数的能力受到限制,例如,所述状态和/或参数诸如为定位在手术器械的末端执行器的组织接触表面之间的组织的厚...
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