技术编号：18357220
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及智能操控技术领域，尤其涉及一种可穿戴的轮式止动力反馈关节及力反馈操控装置。背景技术现有随动遥操作设备通常通过采集操作端关节角度参数，实现对遥控端关节运动的控制，但在执行一些精细微关节动作时，由于操作者无法及时感知执行端的受力情况，导致无法及时准确的发出正确的控制指令，造成执行端在进行精细动作时，容易发生破坏被执行物品或执行接触力未达到要求值的情况。发明内容鉴于上述的分析，本发明旨在提供一种可穿戴的轮式止动力反馈关节及力反馈操控装置，用以解决现有技术中智能操作设备执行精细微关节动作时，操...
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