技术编号:18360753
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及地图生成系统和机器人系统。背景技术当前存在一种由电动轮椅等移动体生成周边环境的地图,并同时估计自身位置的技术。具体而言,移动体包括测距传感器等传感器和检测车轮的转速数据的单元,使用转速数据求取移动体的位置和朝向,并利用传感器获得移动体到墙壁等周边物体的距离,基于这些信息来估计移动体的位置并生成周边环境的地图。该技术被称作SLAM(Simultaneous Localization and Mapping,即时定位与地图构建)。根据情况的不同,有时必须要在移动体周围存在运动的物体(称作动...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。