技术编号：18370142
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及医疗机器人技术领域，特别涉及一种主从式胃部手术机器人系统。背景技术微创手术旨在以最小的创口完成常规外科手术，随着微创技术的蓬勃发展，使得内窥镜被广泛运用于微创手术中。在结合胃镜的胃部微创手术中，通过口或鼻腔，经咽喉食道，使胃镜末端进入胃部，并通过末端镜头拍摄实时图像，同时通过镜体内的机械通道输送手术器械，对病灶部位进行活检或手术治疗。这类微创技术的胃部手术对病人创伤小、出血少、恢复快、术后并发症少和致死率低，在临床中得到了广泛地应用。目前，在临床胃部微创手术中，一般需要两名医生分别...
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