技术编号：18400930
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及机器人导航领域，尤其涉及一种基于分组阶梯式阈值判断的激光点云匹配方法。背景技术目前，机器人定位技术广泛应用于园区巡检，仓储搬运等领域中，机器人自主定位导航技术的应用可以有效代替人完成部分作业，因此，机器人的定位导航技术式当前的研究热点。在机器人导航过程中，通过激光雷达对周围环境进行扫描，实现对机器人自身的定位。其中，机器人定位技术的难点在于对周围障碍物的识别并成功匹配。例如，在激光雷达扫描过程中，激光雷达会在不同时间、不同位置对同一障碍物进行扫描，需要将这两组或两组以上的点云进行匹配，...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。
请注意，此类技术没有源代码，用于学习研究技术思路。