技术编号：18401599
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于汽车主动安全领域，利用子博弈完美纳什均衡动态博弈理论，基于匝道口两车交汇环境，设计一种涉及动态博弈与V2X智能网联汽车技术结合的行驶决策方法，具体涉及一种基于动态博弈的自动驾驶车辆出入口匝道行驶决策方法。背景技术根据近年来的交通事故统计分析，车道交汇路口的交通事故对中国的交通事故和死亡事故总数有着重大的影响。此外，与现在可获得雷达和基于摄像机的前向碰撞系统的其他高百分比碰撞(例如道路偏离和后端受碰)不同，目前还没有成熟的技术来解决交汇路口的侧面冲突问题。通常情况下，作为一个相对独立的个...
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