技术编号:18403544
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于传感器领域领域,具体涉及一种摩擦静电感应式电子皮肤。背景技术近年来,科学家一直在努力实现电子产品获得人类触觉能力的技术。电子皮肤是一种可以让机器人产生触觉的系统,其结构简单、可被加工成各种形状,能像衣服一样附着在设备表面,能够让机器人感知到物体的地点和方位等信息。电子皮肤模拟、还原甚至取代人体皮肤,首先要具备触觉,即与人体皮肤一样感知不同外界压力,畅通传导触觉信号的最基本功能。2003年,日本东京大学的研究团队利用低分子有机物-并五苯分子制成薄膜,通过其表面密布的压力传感器,实现了电子...
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