技术编号:18405320
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种基于视觉识别的定、转子合装单元,属于中小型电机智能制造领域。背景技术电机企业属于劳动密集型产业,主要以手工操作为主。同时电机气隙很小,最小的0.22mm,装配困难。传统的定、转子合装均采用人工方式,人为调整电机转子的位置,容易导致转子磕碰定子内腔和端部,造成定子线圈破压,生产效率低、质量不稳定。发明内容本发明目的是提供一种自动装配定、转子的系统。为了达到上述目的,本发明的技术方案是提供了一种基于视觉识别的定、转子合装系统,其特征在于,包括装配有专用工装的机器人,机器人位于装配工位,...
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