技术编号:18405748
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及无人驾驶技术领域,尤其涉及一种基于路灯辅助的无人车高精度地图匹配方法及系统。背景技术申请号为CN201610348334.7的国内发明专利公布了一种无人车、无人车定位方法、装置和系统,其方法具体公布了包括:获取与无人车当前位置匹配的第一激光点云反射值数据,其中,第一激光点云反射值数据包括各激光点的第一坐标以及与第一激光点云反射值数据中的各激光点对应的激光反射强度值;将第一激光点云反射值数据转化为地平面内的激光点云投影数据;以预先确定的先验定位位置在激光点云反射值地图中的位置作为初始位置...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。