技术编号:18405751
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及即时定位与地图构建技术,尤其涉及一种场景地图构建方法及装置、场景地图导航方法及装置。背景技术随着社会的日益发展,激光SLAM(Simultaneous Localization And Mapping,即时定位与地图构建)技术已经越来越多的应用在虚拟现实、无人机、机器人等多个领域。激光SLAM技术主要依靠激光雷达检测场景内的环境数据,进而完成地图构建过程。现有的激光SLAM技术,在应用于对具体场景进行地图构建时,通常需要由移动终端对场景内的所有位置进行全面扫描,进而形成场景内的整体地图...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。