技术编号:18407108
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及触觉传感器,特别是一种可测量热导率和热扩散率的触觉传感器及测量方法。背景技术人体皮肤可以实现丰富的触觉感知,触觉传感器模仿人体皮肤复杂的传感系统,可以检测许多重要的信号比如压力、温度、纹理、振动等等,其中通过触觉传感器和物体的接触得到温度和传热速率等信息是一个重要的研究方向。目前触觉传感器测量材料的热导率和热扩散率一般只能实现定性测量,无法对所接触材料热导率和热扩散率进行定量测量。在机器人探测的应用场景下,如何实现通过与材料的接触,准确定量测量多种材料热导率和热扩散率的柔性热觉触觉传感...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。