一种电液复合转向系统的助力控制装置与控制方法与流程技术资料下载

技术编号:18408027

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本发明属于汽车助力转向系统控制技术领域,具体指代一种电液复合转向系统的助力控制装置与控制方法。背景技术助力转向系统是保证汽车行驶安全的关键部分,其能够降低驾驶员操纵力,改善驾驶舒适性。目前国内外采用的液压助力转向系统具有输出力矩大,衰减振动,可靠安全等特点,但其存在助力无法随速可调,高速时发飘,能耗较大,且存在助力响应迟滞的问题;电动助力转向系统具有响应迅速、助力随速可调、能提供较好的路感等特点,但受汽车本身蓄电池电压等电气特性限制,往往难以满足大型客车低速时对于转向系统性能的需求。传统的助力转...
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  • 史老师:共融机器人、生物启发的智能计算、自主学习理论与方法
  • 卞老师:1.汽车动态仿真与控制 2.机构动力学 3.现代汽车设计技术 3.车辆系统动力学