技术编号:18408790
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及无人船控制领域,更具体地,涉及一种无人船编队系统。背景技术近年来,自主无人船是水面航行器研究的一个热点,其技术基础是自主运动控制技术。目前无人船的应用案例很多,但在无人船编队研究方面,目前极少见到公开资料介绍。在中国发明专利CN 107037816A中公开了一种无人船编队系统。岸基监控系统包括上位机和岸基ZigBee通信模块,上位机与岸基ZigBee通信模块连接,船载控制系统包括微控制器及分别与微控制器连接的船载ZigBee通信模块、GPS传感器、姿态传感器和执行机构。将岸基ZigBe...
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