技术编号：18411761
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本申请涉及机器人领域，尤其涉及一种基于变概率策略的导览机器人动态避障方法、装置。背景技术机器人的应用逐渐渗入到社会的各行各业，例如导览、看护、智能家居等。规划路径和避开障碍物是其中一个重要研究内容，快速搜索随机树算法RRT相对于其他算法而言，在搜索效率方面已有很大优势，在理论上总能找到一条可行路径，但是仍有需要改进的地方。由于其扩展的新节点是在运动区域中随机产生的，覆盖的区域过于平均，在产生的冗余点上有一定的耗时，同时规划出来的路径质量不高，往往与最短路径的差距较大。发明内容鉴于现有技术中的上述...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。