技术编号:18413461
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及工作平台技术领域,具体涉及一种可调型六自由度平台的智能控制系统及方法。背景技术六自由度平台是由六个油缸,上下各六只万向铰链和上下两个平台组成,下平台固定在基础上,接触六个油缸的伸缩运动,完成上平台在空间六个自由度的运动,从而可以模拟出各种空间运动姿态。现有技术经过仿真、试验才能将六自由度平台与其所搭载的设备拼装使用,而且六自由度平台还要根据不同的工况和应用对象,重新进行设计,无法在较短时间内使现有六自由度平台对其所搭载的设备进行相匹配的自动机构调整。发明内容本发明的目的在于针对现有技术...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。