技术编号:18413609
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及空间定位技术领域,尤其涉及一种六自由度姿态估计方法、装置及计算机可读存储介质。背景技术随着人工智能技术的快速发展,自动化技术例如车辆自动驾驶、智能机器人控制等越来越得到业界的重视,其中,目标控制对象周围环境的感知是自动化控制操作的基础。以车辆自动驾驶为例,车辆周围环境感知是自动驾驶系统中最核心的技术,车辆周围环境感知包括行人道检测、车行道检测、车道线检测、车辆检测、行人检测等图像(周围环境)中目标检测与语义分割技术。车辆多自由度姿态估计是传统目标检测与语义分割在三维空间的扩展,其主要任...
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