技术编号：18413640
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于无人飞行器的路径规划领域，主要是涉及满足角度约束的无人飞行器双圆弧路径的单参数确定方法，以及基于前述方法进而满足时间约束的路径规划方法，尤其是涉及一种无人飞行器双圆弧路径的单参数确定方法和路径规划方法。背景技术无人飞行器作为一种能够自主控制或者遥控控制的飞行器，以其高续航性和机动性受到了越来越多的关注，其飞行过程中的路径规划也成为了研究的热点。攻击地面固定目标是无人飞行器(UAV)的主要任务之一，为提高打击毁伤能力，需要进行路径规划，使得多个UAV能够同时到达目标地点执行攻击任务，且满...
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