技术编号:18414818
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种水下航行器基于人工侧线技术进行流场工况感知与障碍物识别的方法,具体地采用视觉处理技术进行数据分类与识别,属于水下航行器智能控制领域。背景技术现有水下航行器在进行复杂工况条件下的环境感知与导航过程中,普遍地存在有较为明显的局限性,集中反映在对局部环境、以及航行器自身姿态信息感知不够精确等方面。利用光学系统对水下环境进行感知,不仅过程繁琐、且在感知距离上也较为受限。复杂的水下环境对航行器在运动控制、环境感知和定位导航等方面造成了巨大的干扰,目前有采用如声呐之类的声学系统(如声学多普勒流...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。
请注意,此类技术没有源代码,用于学习研究技术思路。