技术编号:18415614
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本申请涉及位姿确定技术领域,更具体地说,涉及一种位姿确定方法、系统、电子设备及计算机存储介质。背景技术在机器人、无人驾驶机等无人行驶设备的运动过程中,尤其是在无人行驶设备运行在未知环境下时,需要对无人行驶设备的位姿进行确定,以此指导无人行驶设备的运行等。现有的一种位姿确定方法是采用视觉SLAM(simultaneous localization and mapping,同步定位与建图)方法来确定无人行驶设备在行驶过程中的旋转矩阵和平移矩阵,进而根据旋转矩阵和平移矩阵确定出无人行驶设备的位姿。然而...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。
请注意,此类技术没有源代码,用于学习研究技术思路。