技术编号：18433966
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型属于机器人技术领域，更具体地说，涉及一种封头自动开孔切割系统。背景技术封头开孔是容器制造过程中的重要环节，是焊接作业的重要前序工作，目前主要采用人工放样一人工划线一人工切割的工艺完成，具有以下的不足：在封头规格出现变化时、在孔径、孔位、插入角度等出现变化时，需要重新放样划线，费时费力；而人工放样和划线也无法保证相贯线的准确轨迹和位置；同时人工切割方式同样无法保证相贯线的准确轨迹和位置。这些问题给后续焊接带来非常不利的影响，并影响容器的外观和产品质量。为了解决上述的技术问题，经检索，例如...
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