技术编号:18437566
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及机器人辅助工具技术领域,具体涉及一种工业机器人平衡装置。背景技术机器人是自动执行工作的机器装置,它即可以接受人类的指挥,叉可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动,它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业、或是危险的工作。现代的各行工业发展迅猛,产品的品质不断提高,生产规模越来越大,许多过去由人工完成的制造工艺过程逐渐由先进的机械自动化生产设备来实现,由此引发了对机械自动化制造工艺设备及生产线越来越多的需求。其中在焊接机器人是从事焊接(包括切...
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