技术编号：18442236
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及机器人技术领域，具体是一种三自由度远中心并联微创手术机器人。背景技术相比于串联机构，并联机构中有许多被动关节，而且这些被动关节并不需要安装驱动，这使得其具有较高的操作速度和较好的动力学性能。而且，由于其特殊的多闭环特征，并联机构结构紧凑，刚度高，承载能力大。基于以上优势，并联机构在微创手术机器人领域具有广阔的应用前景，并已得到了广泛的研究。微创手术机器人要求可以进行绕远心运动，这可以通过远程运动中心机构实现。远程运动中心机构，即在机构运动过程中，可以保证机构的动平台始终绕着某一固定...
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