技术编号：18443803
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及机械外骨骼领域，特别涉及一种外骨骼助行器。背景技术1970年，通用电气设计的Hardman系统，包含了30多个关节，能举起1500磅的重量。20世纪末期，随着电子技术、传感器技术和控制技术的飞速发展，外骨骼系统取得了历史性突破，美国军火巨头雷神公司通过收购Sarcos开发的XOS外骨骼系统，能帮助穿戴者轻易举起几百磅的物体数百次，这种系统由结构、传感器、执行器、控制器和高压液压系统组成。在国内商用市场，外骨骼机器人企业也都选择了康复领域。主要是康复机器人的发展前景比较乐观。根据第三...
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