技术编号：18450645
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及水下机器人的通信，尤其涉及一种基于线性拓扑传输的水下机器人通信系统。背景技术目前，下机器人组网通信方面只进行了初步的理论研究。针对水声通信组网，在IEEE802.11协议的基础上提出了一种动态调整侦听/睡眠时间占空比的改进协议，并通过NS2仿真环境，构建相关网络场景加以验证。针对多海洋无人系统在海洋移动观测网络中，通过水声MODEM测距功能使水声通讯和水声定位系统合二为一，极大降低了试验成本和布放难度。提出的非竞争性的水声网络通信/定位协议，能够很好地协调多个节点完成水声网络通讯和定位...
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