技术编号：18451797
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及物料运输设备技术领域，具体涉及一种拉箱装置、物料运输机器人和物料运输方法。背景技术现有一种用于将物料箱从货架上拖出并运送的物料运输机器人，该种物料运输机器人包括机体、驱动轮组件、升降装置、滑轨组件和拉箱装置，驱动轮组件安装于机体的底部，升降装置安装在机体的上部，升降装置包括升降台，滑轨组件安装在升降台上，拉箱装置安装在滑轨组件上；升降台可相对于机体沿竖直方向平移，拉箱装置可相对于升降台沿水平方向平移。拉箱装置的延伸端部具有向前伸出并向下弯折的拉钩，物料箱的壁体外侧具有开口朝上的插孔，物...
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