技术编号:18454332
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及无人机巡线技术领域,更具体地,涉及一种无人机巡线的距离和方位角测量系统和方法。背景技术国内电能输送和分配依靠输电网和配电网实现,因此电网的安全的对工业生产和人们的生活十分重要;传统人工检查线路安全主要靠肉眼识别,效率低,并存在很多隐患;近年利用无人机对输配电力线进行安全检查越来越多,无人机巡线主要是通过机载设备识别电力线的缺陷和故障,从各个不同角度来巡检电力线路上的存在的安全隐患;在巡检过程中,测量无人机与电力线之间的距离,判断两者是否处于一个安全距离内,同时确定无人机与电力线之间的方...
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