技术编号:18454559
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于室内移动机器人导航领域,更具体地,涉及一种基于RFID伺服技术的移动机器人导航方法。背景技术移动机器人的导航定位技术的研究是移动机器人实现智能化的基础,RFID(Radio Frequency Identification)系统由于其具有唯一ID识别,价格便宜,对计算机硬件设备要求较低等特有优势,在移动机器人的定位导航等功能应用中具有十分突出的优势。目前基于RFID信息的导航方法绝大部分都是基于参考标签的导航,也就是首先通过位姿解算,不断定位机器人当前的位置和方向,然后根据机器人与目标...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。