技术编号：18454594
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明实施例涉及飞行器技术领域，尤其涉及一种无人机路径规划方法及装置。背景技术随着车辆数目的日益增加，地面交通变得拥堵不堪，因此，空中交通受到广泛的关注。其中，飞行器的路径规划是保障空中交通安全和提高交通效率的关键步骤。通常情况下，路径规划是按照一定的评价体系，在规定的时间和空间约束下，寻找由起点到终点的最优路径。但是在实际情况中，飞行器在工作过程中往往无法掌握空间环境的全部信息，有时还要面对地形环境，自身机动性能等因素的限制。这些不利因素无疑给无人机的路径规划造成了不小的挑战。国内外研究人员在...
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