技术编号:18454597
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及目标定位领域,特别是涉及一种无人机光电平台对地面静止目标定位方法及系统。背景技术目标定位的最终目的是求解出地面目标的经度、纬度和高程。传统的目标定位算法解算过程涉及到多个坐标系的转换,然后,结合无人机姿态角、光电平台姿态角,计算出目标位置坐标。由于该算法引入了无人机姿态角、光电平台姿态角测量误差,导致定位精度不高。基于激光测距值多点目标定位滤波算法具有误差来源少、定位精度高的优点,可以实现对静止目标位置精确计算。目前,用于无人机测距固定目标定位估计较好的算法是伪线性化的线性最小二乘法。...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。