技术编号:18455119
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及减速器的故障诊断装置、故障诊断方法及具备上述故障诊断装置的机械装置。背景技术作为工业用的机器人的故障的主要因素中的一个而存在减速器的故障。作为这样的减速器的异常诊断装置,例如已知有如下装置:基于扭矩指令和速度反馈,推断与减速器有关的干扰推断值,并基于从该干扰推断值的频率成分抽出的确定频谱的振幅来诊断减速器的异常(例如,参照专利文献1)。专利文献1:日本特开2008-032477号公报然而,在上述异常诊断装置中,需要使借助马达进行旋转运动的被驱动部件以恒定速度旋转。但是,在机器人的各种动...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。