技术编号：18456329
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及车辆控制系统、车辆控制方法及车辆控制程序。背景技术以往，已知有对于通过存在多个闸门的收费站后的汇合，将按照闸门的位置和闸门的通过顺序算出的汇合优先级向车辆分发的汇合支援系统(例如，参照专利文献1)。从该汇合支援系统取得了汇合优先级的信息的自动驾驶车辆基于本车辆的汇合优先级和其他车辆的汇合优先级来控制本车辆。在先技术文献专利文献专利文献1：日本特开2015-102893号公报发明内容发明要解决的课题然而，以往的技术专门着眼于通过闸门后的控制，没有考虑到在通过的闸门的选择中活用通过闸门后的...
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