行驶路径识别装置及行驶路径识别方法与流程技术资料下载

技术编号:18456828

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本发明涉及对车辆所行驶的行驶路径进行识别的行驶路径识别装置及行驶路径识别方法。背景技术在具备车道保持辅助功能的车辆中,使用对车辆所行驶的行驶路径进行识别的行驶路径识别装置。例如,专利文献1所公开的行驶路径识别装置基于与所检测出的车道边界相对应的车道候选点的点序列来推测车道边界,以本次的运算时作为基准,基于设定时间经过前的点序列来对设定时间经过后的预测参数系数进行设定。然后,行驶路径识别装置基于该预测参数系数来对设定时间经过后的车道进行推测。即,根据专利文献1所公开的行驶路径识别装置,基于过去的车...
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