技术编号：18460765
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及自动驾驶技术领域，尤其是涉及一种基于双天线GNSS航向和轮速辅助的车辆定位方法及系统。背景技术自动驾驶汽车近年来飞速发展，已成为整车企业甚至是IT企业竞争的焦点。准确的车辆位置和航向对于自动的驾驶实现至关重要。融合多源信息对位置、航向和位置延迟时间进行估计成为了亟需解决的问题。目前国内外在本领域低速电动车辆的定位研究点大多集中在位置和航向误差估计上，现有的位置误差和航向估计的主要方法有：1、利用卫星导航定位系统(GNSS)通过RTK载波相位差分实现精确位置和航向计算，但其鲁棒性较差，G...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。