一种基于星云激光点云数采平台的时间同步方法及时间同步系统与流程技术资料下载

技术编号:18462001

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本发明涉及时钟同步技术领域,尤其涉及基于星云激光点云数采平台的时间同步方法及时间同步系统。背景技术在工程实践中经常需要利用多种传感器采集不同种类相关信息,如在移动测图中,需要同时利用北斗接收机、LIDAR、IMU等设备分别采集点云信息和位置信息等。对于不同传感器采集的数据进行精确的时间同步在实际应用中具有重大意义。IMU在与其他种类传感器进行数据融合解算之前,进行高精度的时间同步是必要前提。为此需要额外的硬件和软件来赋予各传感器数据统一的时间。但是二者往往由于存在时间起点和基准不一致、数据输出速...
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