技术编号:18462041
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及基于等效扰动估计的幂次吸引重复控制方法,该方法适用于周期位置伺服系统,也可用于其它含有周期运行过程的工业场合。背景技术控制器设计时,内模原理要求闭环系统中包含输入信号模型,即将输入信号模型植入控制器,构成反馈控制作用,实现闭环系统输出无静差地跟踪输入参考信号。重复控制提供一种基于内模原理的控制器设计方法,它具有“记忆”和“学习”特性,以输出误差信号修正前一周期的控制输入。它能够完全抑制周期扰动,从而实现精确控制。重复控制技术在电力电子线路、工业机器人及硬盘驱动等高精度伺服系统中得到应用...
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