技术编号:18462530
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及自动控制技术领域,特别是指一种基于改进MPC-PID的四旋翼飞行器控制方法。背景技术四旋翼飞行器具有灵活性高,安全性强,控制方式多样等优点,随着近年来传感器技术和微处理器的不断发展,四旋翼飞行器也越来越广泛的应用到各个行业之中,如航拍摄影、违章拍照、仪器检测、疑犯追踪等。而上述应用场景均对四旋翼飞行器的稳定控制有着基本要求,由于四旋翼飞行器各个通道之间相互耦合,且工作环境易受到阵风干扰,因此四旋翼飞行器的位姿控制是其能否广泛应用的关键一环。串级PID控制是目前四旋翼飞行器最为常用的控制...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。