技术编号:18463535
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本公开涉及一种迷彩斑块拆分喷涂方法。背景技术本部分的陈述仅仅是提供了与本公开相关的背景技术信息,不必然构成在先技术。为满足当代喷涂作业要求,机器人自动涂装系统被运用于喷涂作业中,可根据客户需求,快速高效地对工件进行数码迷彩和斑点迷彩涂装作业。发明人发现,在数码迷彩作业过程中,由于机器人采用同一区域固定七轴喷涂的方式,所以,同一种颜色连续斑块长度过长时,机器人喷涂过程中会出现超出极限范围而卡死的现象,在卡死后,需要重启机器人,再进行喷涂,影响喷涂的流畅度及喷涂效率。发明内容本公开为了解决上述问题,...
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