技术编号：18463679
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及不同高度物体的收集与分类领域，尤其是一种针对不同高度物体的收集分类机构。背景技术在FTC比赛的收取矿物机构中，大部分机器人均无分类矿物功能，而是由机器人操作手直接对矿物进行收取，完成之后由操作手识别金矿及银矿，再根据操作手判断由操作手依次分别将矿物放入对应得分框内。这样的结构简单，机器人整个系统得到简化，减少成本。但是分类效率较低，是由操作手通过两次操作将矿物放入对应得分框内，而且对操作手要求较高，操作容错率较低，因而需要设计一种能替代其他竞赛机器人的收集矿物机构，不仅可以完全无差别收...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。