技术编号：18464046
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于物联网技术领域，具体涉及工业自动化控制技术领域，尤其涉及工业机器人的控制技术。背景技术随着计算机智能控制技术的发展，加之劳动力成本的逐步增高，工业生产加工领域对自动化工业机器人的需求越来越大。自动化生产线、工业机器人等工业自动化设备，由机械电气装置等硬件和计算机控制程序软件两大部分构成。计算机控制程序是工业自动化工业机器人的灵魂，计算机控制程序优劣在决定工业机器人的效率、节能、可靠性、安全性等方面，具有与机械结构同样的至关重要的作用。计算机控制程序的开发与优化需要投入大量的人力和时间成...
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